技术中心
技术中心
四位一体技术架构，从原始数据到智能决策的完整基础设施
技术架构
四位一体技术架构
分级数据生产线 + 智能体操作系统的完整技术体系
L1
Workshop
数据采集与预处理
- 多相机同步采集
- 六阶段流水线
- 自动化质检
- 标准化打包
L2
Deepness
深度加工与语义增强
- 空间先验生成
- 物理属性预测
- 交互轨迹记录
- 评测数据导出
L3
Benchmark
标准化评测与验证
- 标准数据集管理
- 多维度评测框架
- 主流框架集成
- 自动化评测流程
OS
AgentOS
智能体运行时与管理
- 微内核架构
- 三层一体架构
- MemoryRovol
- 多语言SDK
技术栈
核心技术栈
数据采集层 (L1)
Intel RealSense SDK
深度相机驱动与数据采集
OpenCV
图像处理与计算机视觉
ROS 2
机器人操作系统中间件
YOLOv8
实时目标检测与标注
深度加工层 (L2)
NVIDIA Cosmos
世界模型与空间理解
Meta JEPA
物理属性预测架构
PyTorch 2.5.1
深度学习框架
Open3D / PyTorch3D
3D数据处理与渲染
评测验证层 (L3)
Genie Sim 3.0
仿真评测环境
FastAPI / Flask
评测服务后端
React / Vue.js
评测界面前端
PostgreSQL + Redis
数据存储与缓存
智能体运行时 (OS)
C++17/20
微内核核心实现
FAISS
向量检索引擎
HDBSCAN
聚类与模式挖掘
多语言 SDK
Go / Python / Rust / TS
基础设施
基础设施
容器化部署
基于 Docker 的微服务架构，支持弹性扩缩容
数据安全
端到端加密传输，隐私脱敏处理，SHA256 校验
版本管理
Git 工作流，语义化版本号，自动化 CI/CD
开放生态
开源核心组件，AtomGit 社区协作