处理流水线
六阶段处理流水线
从原始数据输入到标准化数据集输出的完整处理链路
00
数据导入
ingest接收和解析原始传感器数据，实现隐私脱敏处理
Intel RealSense SDKOpenCVROS Bag 解析
01
质量检测
quality多层次数据质量评估与验证
模糊度检测曝光分析帧率监控动作完整性检测
02
数据增强
enhance基于目标检测的数据增强和自动标注
YOLOv8 实时目标检测图像去噪算法COCO 格式标注
03
相机标定
calibrate相机内外参精确标定
棋盘格标定法精度验证单相机内参标定
04
数据打包
pack标准化数据集打包与完整性校验
ROS Bag 格式COCO 格式SHA256 校验和
05
数据交付
delivery数据集上传和交付管理
阿里云 OSSSFTP 安全传输本地存储重试机制
原始数据→采集→质检→增强→标定→打包→交付
核心能力
核心能力
多相机硬件同步采集
高精度时间同步的多视角相机系统（3×D455 相机），支持 Intel RealSense SDK
自动化质检系统
智能化的多层次数据质量检测流程，包括硬件层和语义层的全面评估
标准化数据打包
统一的 L0 原始传感器流资产格式，支持 ROS Bag 和 COCO 等多种标准格式
L0 原始传感器流
RGB 视频 + 深度图的标准化数据产品，4K 分辨率、30fps、H.264 编码
封闭物理空间适配
专为实验室、工厂等封闭空间优化的数据采集方案
规模化生产流程
容器化部署，3个月跑通全流程，6个月实现规模化生产
技术架构
技术架构
容器化基于 Docker 的微服务架构
编程语言Python 3.10+
核心框架OpenCV, PyTorch, YOLOv8
硬件支持Intel RealSense SDK
配置管理YAML 格式统一配置
数据格式ROS Bag, COCO Format